宋隆兴元年，八月二十二，北伐军收复归德府的消息送达临安，朝廷为之沸腾。
主战派纷纷提议趁胜追击，一举收复汴京！
就连杨存中、史浩等主战保守派也被北伐军此番胜利所裹挟，放弃了之前“积蓄实力、徐徐图之”的坚守。
年轻气盛、登基只有一年的赵昚，急需胜利来积累声望，稳固他在朝臣心中的地位，也想迅速向天下人证明他是一位有为的皇帝。
北伐军连取兴仁府、济州、归德府，对汴京已形成东、南合围之势，赵昚信心大增。
朝中主战派大臣和皇帝迅速达成共识：北伐军趁胜追击、年内收复汴京！
诏令隔天从临安发出，八百里急递，直奔盱眙、宿州、归德府、兴仁府，令全军北上，直扑汴京。
令到盱眙，张浚提江淮三万兵力随即从盱眙北上，经宿州，进入归德府境内。
入城当天，张浚以北伐军统帅名义聚将议事，诸军都统制、副都统制及统制官入营见礼，纷纷声言，受其节制。
聚权之后，陈州、亳州、宿州守军大部抽调入归德府，张浚手中兵力达十二万之巨，若加上兴仁府宋军，总兵力达十六万。
手握重兵的张浚随即开始筹划恢复汴京之事，但他自始至终没有召见身在兴仁府的杨丛义，也未向他下达过任何军令、口令，好似兴仁府根本就不存在一支四万宋军。
就在归德府紧急筹备，准备收复更多旧地之时，兴仁府只是练兵，却不见有多少大动静，各县也都是以防御为主，不再主动出击，骚扰金军。
九月初五，张浚与襄阳虞允文、吴拱相约，两军一东一西两路北伐，分兵合击，共取汴京。
九月二十三，江淮第一批粮草辎重运抵归德府。
九月二十五，张浚坐镇归德府，令陈州都统制苏仲领兵两万、宿州都统制薛望领兵两万、步军司都指挥使成闵领兵四万，共八万兵力合攻三万金军驻守的睢县。
金军弃城逃走，睢县一战而下。
九月二十九日，苏仲、薛望、成闵，奉命再攻陈岗。
十月初二，宋军未到陈岗城下，金军便弃城退走。
不到十天时间，北伐大军连下两县，距离汴京已不足两百里，眼见马上就能直逼汴京城下，张浚意气风发。
十月初三，张浚下令成闵、薛望、苏仲领兵追击，趁胜夺杞县。
十月初五，八万北伐大军在成闵、苏仲等人率领下追至杞县，与从归德府、曹县、宁陵、睢县、陈岗等地一路撤退至此的六万金军，在城东十里隔河对峙。
眼见金军扎好大营，已提前做好准备，成闵不敢贸然进攻，令全军与金军相距三里，隔河扎营，苏仲、薛望建议后撤五里，无奈二人军中资历与成闵差距巨大，他们的提议被无视。
八万宋军匆忙扎营，河对面的金军闭营不出，未敢派兵骚扰。
双方兵力相差不大，谁都知道，己方不可能一战而胜，纵使胜也是惨胜，若败必定是惨败，是以都不敢轻动。
隔河对峙五天之后，张浚从归德府发书催战，令成闵、苏仲、薛望等人两天之内务必击败金军，夺取杞县。
然而，杞县是汴京东南方向最后一道门户，金人聚六万兵力驻守，哪是那么容易就能攻取的？
但军令已下，成闵、苏仲、薛望等人不得不从。
十月十二日，成闵令苏仲、薛望率本部人马率先渡河，向敌营发起冲击。
苏仲、薛望资历浅薄，不敢不从，明知此战可能不胜，依然各率本部两万人马，渡河攻向敌营。
金军拒不出战，据营而守，苏仲、薛望几番冲营不下，将士死伤惨重，不得不退回大营休整。
谁知就在苏仲、薛望后退之时，金军大队人马忽然从营内冲出，以数千重骑兵冲阵。
正在撤退的宋军本就士气有些消沉，听闻身后战马嘶鸣，金军杀出大营，根本无心抵抗，直接就往河对岸的宋军大营撤去。
宋军撒腿猛跑，直冲大营，身后金军猛追，特别是那数千重骑兵，士兵和战马俱是身披铁甲，根本无人敢挡锋芒。
而那数千重骑兵随宋军过河之后，并没有采取穿插分割之术，冲散宋军阵势，而是驱马向前，从撤退的宋军之中冲出一条道来，直奔宋军大营！
由于金军这数千重骑兵身下皆是上品战马，撤退的宋军将士仅凭两条腿，根本跑不赢，不多时，便被他们冲到前面。
于是便有了一个奇怪的画面：金军重骑兵冲锋在前，宋军将士狼狈追击在后，而在四万宋军后面还有无数金军尾随，骑兵、步兵相间，阵型丝毫不乱！
撤退的宋军在跟策马驰骋的金军重骑兵争抢时间，几乎每个人都知道，一旦数千重骑兵甩开他们百丈距离，有时间完成转身，重新排兵布阵，他们将很难冲破前面的铜墙铁壁，回到大营之中。
此时撤退的宋军阵型虽然没有大乱，但再想指挥已经不可能了，因为他们距离大营已不足一里，顷刻之间就能回到营内，金军胆子再大也不敢强行冲营，此番趁宋军撤退出营，应该只是想找些场子回去，激励一下士气，毕竟宋军大营也不是说闯就能闯的。
苏仲、薛望眼见金军重骑兵冲到宋军阵前，似是引导宋军撤退，他们并不担心，虽不知道这支重骑兵有何意图，但只要他们再前冲百丈还不向南或向北撤走，必会陷于四万宋军和大营之间，逃不出全军覆没的下场。
但在片刻之后，苏仲、薛望便迎来了他们人生中至黑至暗的时刻。
金军重骑兵距离宋军大营百丈之时，宋军大营关闭了营门！
随后，重骑兵调转马头，重新布阵，分成几十个小队，向撤退而来的宋军冲杀去。
宋军将士眼看大营就在百丈之外，哪里有心与金军作战，纷纷避开重骑兵冲阵路线，拼命向大营跑去，完全顾不得身边的同伴，哪管他们是被金军砍死，还是被重甲战马撞死、踩死，此刻他们只想回到大营之内，回去就安全了。
撤退的宋军阵营，很快被金军重骑兵分开几十道口子，原有的阵型不复存在，毕竟大营就在几十丈外，一股脑冲回营内就行了，敌军在追，难道还要列队回营不成？
撤退的宋军几乎没有抵抗，付出数千伤亡的代价，避开重骑兵冲击后，很快回到大营门前。
然而，等待他们的却是紧闭的营门，不管宋军如何叫门，营内宋军拒不理会。
营门前撤退回来的宋军越来越多，瞬间就聚集数千人，而营门不开，将他们完全挡在门外。
“开门！”
“开门！”
“开门！”
撤退回来的宋军将士眼见营门不开，马上高声怒吼，高叫开门。
可营内没有任何回应，营门紧闭纹丝不动。
“金人追来了，为何不开营门？”一名将校举枪嘶吼。
“大人有令，击退敌军，方可打开营门！”质问之后，营内传出了回应。
营门前聚集的将士此刻根本不想战斗，只想回到营内，听到这话传来，当即怒不可遏，或以手中兵器砍击营门，或徒手攀爬营寨，准备翻越。
“大人有令，速速退敌！敢有击毁营寨者，以逃兵论，立杀无赦！”
营内宋军发现营门被攻击，当即高声警告，数十人异口同声的呼喊，在嘈杂的营寨前，传出十几丈远。
撤至营门前的宋军将士哪里会听，攀爬营寨，攻击营门不止，口中高呼“开门”，声震十丈。
宋军在营门内外形成对峙，而两里外，金军严阵步步紧逼过来，重骑兵分成几十个小队肆意冲阵，营外四万大军渐渐开始混乱起来。
“大人，营门关闭，无法入城！”
身在军中的苏仲听得这个消息，顿时脸色大变。
“为何不开营门？”
“营内喊话，让我们退敌，敌不退，营门不开！”
“混账！”
苏仲怒不可遏，此等情况，如何退敌！
“速去喊话，让他们速开城门！否则后果自负！”
将校得令而去。
片刻之间，营外更加混乱，全军毫无斗志，没人敢回身挡金军重骑兵锋芒，他们一靠近，宋军全在躲避，躲避不及的当场殒命。
眼见撤退阵型全乱，苏仲气急败坏。
可大营就在眼前，将士们的士气已经完全丧失，即使下令回身战斗，恐怕也无人遵从。
急切间，苏仲不得不做其他打算。
正当他脑筋急转时，那将校忽回报：“大人，营内传话，成闵大人有令，为全军安全计，敌军退走，方可打开营门！”
苏仲听到此话，愤怒的说不出话来。
“大人，营门不开，金军大部队马上追过来，怎么办？”
苏仲忽然转头向北方望去，瞬息之后，下定决心。
“令！全军北撤，退回陈岗！”
令出，传令兵速去传令。
“另，知会薛大人，让他一同北撤！”
“是！”
片刻之后，大营外的宋军见回营无望，开始仓惶北撤。